参加工作以来，一直从事桩工机械的设计与研究工作。先后参加的科研开发项目有数十项，多次承担国家和省部级科研课题负责人。主要有：
       DZ75K振动锤。该项目为建设部科技开发项目，于1993年12月通过建设部鉴定。该机采用双电机驱动，中间设计有Ф500mm通孔，可直接放置钢筋笼，可利用自由落锤施工扩大头桩，提高术后的承载力。
    XYR18型全液压履带式旋挖钻机。该项目为科技部2003年度科研院所技术开发研究专项资金项目，2005年4月通过建设部鉴定，鉴定结论是：该旋挖钻机是集机、电、液一体化、技术先进、高效的大直径灌注桩施工设备，该机的主要特点填补了国内空白，整机性能处于国际先进水平。该机现已批量生产。获得2006年华夏建设科学技术二等奖。
    SMW工法用ZLD110、150和150A型三轴式连续墙钻孔机。其中ZLD150型为科技部2004年度科研所技术开发研究专项资金项目。ZLD110型于2000年开始批量生产，ZLD150型于2005年10月完成第一台样机试制并投入使用，现已批量生产。该系列钻机的开发可替代进口，进一步促进SMW工法在我国的推广应用，提高地下连续墙的施工技术水平，在城市交通、地下工程、水利等建设中将产生巨大的经济效益和社会效益。ZLD150型钻机获得2008年华夏建设科学技术三等奖。
    国家"十一五"科技支撑计划《建筑基础深基础支护施工设备研究与产业化开发》负责人。获得省部级科技进步奖二等奖一项，三等奖二项。主编《旋挖钻机》、《打桩设备 安全规程》、《桩架》、《长螺旋钻孔机》等多项国家和行业标准。