TG40地下连续墙液压抓斗

 　　大力推进城市地下空间的有效利用，节省土地资源，已成为国家的一项重要政策。因此，开发性能先进、工作可靠的地下连续墙液压抓斗是市场急需。北京南车时代重工机械有限公司开发了TG40地下连续墙液压抓斗，该产品投放市场可替代进口同类产品，既能满足国内大型深基础施工的需要，又可出口外销，具有较大的经济效益和社会效益。
　　1、TG40地下连续墙液压抓斗主要结构
　　TG40地下连续墙液压抓斗主要由专用底盘、主卷扬、液压胶管卷盘、电缆卷筒、变幅油缸、臂架、顶部滑轮组、抓斗等部件组成，采用电液控制，能够实现动力系统与液压系统的合理匹配，发挥整机的最大工作效率。主要结构组成见图1。

　　1.1底盘
　　TG40采用CAT330D专用底盘，履带在工作时可展宽，提高了整机工作的稳定性，在运输时履带可收回，减小整机宽度，以适应公路交通法规的要求。采用C9发动机，可同时满足欧洲、北美等国家的EPA Tier III排放标准。车架采用X形、箱型断面，具有很好的抗弯抗扭能力；履带支重轮架为冲压成型的五边形结构，具有更高的强度和更长的使用寿命；加长底盘提高了稳定性和提升能力，为整机提供一个平稳的工作平台。
　　1.2主卷扬
　　主卷扬由液压马达、减速机、卷筒、卷扬支架、压绳器、钢丝绳等组成。抓斗的提升和下放均设有安全保护装置，当提升高度超过限定位置(即过卷)时，限位开关切断卷扬的先导控制油路，提升方向主油路被切断，停止上升并制动；运行中发生故障时，系统中设置急停开关，可切断所有先导供油油路，使液压机构停止工作，同时信号指示灯警示故障发生；当抓斗下放到槽底，钢丝绳的拉力减少到一定值时，通过电气和液压装置控制卷扬机停止下放，有利于成槽的垂直精度。
　　1.3液压胶管卷盘　　
　　2个胶管卷盘分别固定在主臂下桅杆的两侧，一个为进油管卷盘，另一个为回油管卷盘。
　　胶管卷盘由液压马达减速机构、主油管等组成。主油管必须在任意时刻都随斗体同步升降，为此设汁了随动系统，通过液压马达给卷盘以恒定的转矩，使胶管始终处于拉紧状态，且拉力不足以损坏胶管。
　　1.4电缆卷简
　　电缆卷筒是为安装在抓斗上的测斜装置及液压控制阀组提供电源，使之与抓斗同步升降，可将工作装置的状态参数传入中央控制系统和屏幕显示系统，同时也把中央控制系统的控制信号传送到工作装置，控制工作装置的动作次序和工作状态。
　　1.5变幅油缸
　　变幅油缸由两缸一体的长短双头油缸组成，起降臂架时，长杆缸缩放，起升到工作状态后，长杆缸被锁定，由短杆缸微调抓斗的工作幅度。TG40抓斗采用双变幅油缸。大大增强了臂架变幅及工作时的稳定性。
　　1.6臂架
　　臂架采用高强度钢板组焊成箱型结构，下端与回转平台铰接，上端与顶部滑轮组连接，由上下两节臂组成。抓斗运输时，卸下连接轴，上下臂架分离，下臂与底盘、上臂与抓斗一一起，两部分分开运输，大大减少了运输长度和重量，降低了运输成本。
　　1.7顶部滑轮组
　　顶部滑轮组上装有主钢丝绳导向滑轮、液压胶管导轮及电缆导向滑轮，同时均装有防脱装置，确保施工安全、可靠。在液压胶管导轮下端装有提升高度限位器，防止抓斗过度提升；钢丝绳固定端设有可旋转提引器，保证主钢丝绳不缠绕与扭转；提引器上部连接销轴中配有载荷电子传感器，自动测量绳的拉力，避免施工时中主卷扬机的钢丝绳松弛。
　　1.8抓斗
　　抓斗采用钢丝绳悬吊并利用液压操作，主要由外体、内体、推杆、开闭斗油缸、铲斗等部件构成(见图2)，垂直安装于斗体内的油缸可提供1200kN的闭斗力，开闭斗时间仅5/10s，确保了施工效率。抓斗内体装有倾角传感器，当倾角显示超出允许值时，操纵纠偏装置进行纠正。TG40抓斗采用横向、纵向两组油缸纠偏，纠偏动作平稳、速度快。TG40抓斗还根据工地的实际作业情况增设了抓斗头部回转功能，当抓斗与挖槽不平行时，只需转动抓斗而不用移动机器，大大缩短了设备的对槽时间，对于在拐角处和弧形墙施工极为方便。
　　铲斗两侧板和前刃板采用高强度耐磨厚锰合金板，侧板斗刃堆焊耐磨焊条以增加抗磨性。采用高质量的斗齿，刃口锐利、坚硬，挖土能力强，并可更换。斗耳、连杆轴耳加厚支撑且与轴固定一体，轴与铲斗无相对转动，铲斗的使用寿命长。铲斗侧板和斗耳、连杆轴耳周边全部堆焊耐磨焊条。铲斗内还装有刮泥机构，该机构在抓斗闭斗挖土时，可随斗内土量的增加自动抬起，不多占斗容空间。当斗瓣张开卸土时，刮泥机构一次可将斗内95%的土刮掉。
　　2、主要性能参数
　　成槽厚度/mm　　　　　　　　　　600～1200
　　最大成槽深度/m　　　　　　　 　60
　　抓斗最大提升力/kN　　　　　　　400
　　抓斗最大提升速度/(m/min)　　　 40
　　抓斗容积/m3　　　　　　　　　　1.3
　　纠偏范围/(°)　　　　　　　　　2
　　底盘型号　　　　　　　　　　 　CAT330D
　　发动机功率/kW　　　　　　　　　261
　　主泵流量/(L/min)　　　　　　 　2×280
　　系统压力/M