随着无人机技术的发展，无人机的使用领域渐渐的从传统的军用领域慢慢的普及到工业领域和消费类电子产品领域。虽然无人机是由于精彩的节目表演技能而广为人知，但其用途并不止于此。类似于野外的高压电网的巡检工作，长时间的空中环境监测，以及地震等自然灾害的灾后救援工作等，都是无人机的专长范围。对于这样具有一定危险性的工作场景，势必要求无人机既要拥有优秀的平台稳定性能，又要有精确的信息反馈能力。前者需要机身尽量的轻便，后者则要求系统内部传感器精度尽可能提高。这两者大概是鱼与熊掌的关系。
微型惯导系统的引入
对于以研发微型传感器起家的MicroStrain公司来说，如何研发出高性能微重量的惯性传感器，一直是他们的工作重点。在相同价格与性能的情况下，MicroStrain 3DM-GX4系列惯性传感器在重量上只是其他品牌产品的1/3，尺寸也只是它们的一半。整个系统集成在一个拇指大的黑匣子中，其中包含了一个三轴加速度计，一个三轴陀螺仪，一个三向磁力计，以及温度传感器等。在运算控制方面还集成了一个卡尔曼滤波双核微处理器。整个系统性能稳定，精度高，体积小，重量轻。
3DM-GX4系列产品如下：
1. 3DM-GX4-45™ 辅助惯性导航GPS/INS
陀螺仪稳定性：10°/hr
陀螺仪量程：±75, 150, 300*, 900°/sec
加速度量程：±5*, 16
接口：USB or RS232
温度传感器量程：-40 °C to 85 °C
重量：20 grams
尺寸：44.2 x 24 x 11.3 mm
2. 3DM-GX4-25™航姿参考系统(AHRS)
陀螺仪稳定性：10°/hr
陀螺仪量程：±75, 150, 300*, 900°/sec
加速度量程：±5*, 16
接口：USB or RS232
温度传感器量程：-40℃ to 85℃
重量：16.5 grams
尺寸：36 x 24.4 x 11.1 mm
3. 3DM-GX4-15™ 惯性测试单元IMU
陀螺仪稳定性：10°/hr
陀螺仪量程：±75, 150, 300*, 900°/sec
加速度量程：±5*, 16
接口：USB or RS232
温度传感器量程：-40 °C to 85 °C
重量：16.5 grams
尺寸：36 x 24.4 x 11.1 mm
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