上海工程机械厂有限公司通过加大研发投入加快新产品开发步伐，依靠技术进步抵御市场风险，形成了新的市场增长点。他们在2012年年初开发60米国内最高打桩架并成功推向市场取得良好效益的情况下，经过10个多月的艰苦奋战，又研发成功了国内第一套具有完全知识产权的TRD-D工法机（铣槽搅拌机），并于2013年1月21日一次试车成功，完成地下61米深度横切载荷工程试验，完全达到了预期性能指标，并立即投入上海金融中心项目施，体现出了非常理想的技术性能和优势。
TRD-D工法机是该公司独立开发、拥有完全自知识产权的新一代产品，已累计获得3项国家授权的实用新型专利，1项发明专利进入实质审查阶段，主要技术性能指标达到国际同类产品的先进水平。
1、项目背景
随着国内经济的飞速发展，建筑行业也发展迅速，高楼大厦林立而起，各城市地铁建设也如火如荼的进行，深基坑已经广泛出现于现在各类建筑工程中，然而深基坑的围护施工难度却也凸现出来。深基坑尤其是超深基坑的传统围护施工在成墙深度和成墙均匀度、连续性上等都已经不能满足工程中的高难度施工要求。超深基坑的围护施工遭遇了施工瓶颈。
TRD（Trench cutting Re-mixing Deep Wall method）工法即水泥加固土地下连续墙工法是日本近年来开发的一种新的施工方法，该设备由主机和刀具两大部分组成，主机可沿造墙的方向移动，主机所带的链锯式刀具插入地基中并沿刀架横移，同时作回转运动，在深度方向上将各层土全方位搅拌，混合，灌入水泥浆液，并与原状土进行混合搅拌形成等厚度质量均匀的水泥加固土地下连续墙。目前 TRD成墙为550mm至850mm多种厚度。该工法主要适用于建筑物的基础工程、地下道路及盾构的竖井、大型垃圾填埋场、地铁交叉口工作井、基础的挡土墙、止水墙、港湾及大型水库堤防的地基加固止水等工程。
TRD工法与目前经常采用的单轴或多轴螺旋钻孔所形成的柱列式地下连续墙工法相比，其主要的特点是成墙连续、表面平整、厚度一致、墙体均匀性好、H型钢间距可任意设置。TRD工法桩机采用液压作为动力较传统的单轴或多轴螺旋钻孔以电为动力更稳定强劲，其强劲的动力确保了该工法能在杂填土、地下障碍物等各类土层以及沙砾石层甚至岩层中的成墙施工，施工深度最大可达60米。并且TRD工法桩机整体高度仅为10米，对于在高度受限的施工现场和靠近周边建筑物的施工十分有利。TRD工法以其独有的优势在日本、韩国等已经得到了应用和推广，我国尚属起步阶段，目前国内只有少数几家施工单位在应用此工法设备，且均为进口设备，国内还没有成熟的产品，随着 TRD工法在国内建筑施工行业认知度的提高，将在各类深基坑围护施工中得到更广泛的应用和成功。
TRD-D工法机是适合现代TRD工法的地下连续墙施工设备，能够取代一般性连续墙抓斗的施工方法，做到连续墙的连续性浇注成型，效率高经济好，适合地铁和河堤坝防水工程。作为新型TRD工法的地下连续墙施工设备，TRD-D工法机在在市政建设、公路桥梁、高层建筑、城市地铁、轨道交通等建设项目中应用日趋增多。成槽宽度为550-850mm，切削深度36-60m，具有成槽质量好、切削效率高、结构紧凑、低噪音和无污染等特点，特别适用于高层建筑、地下室地铁车站的挡土防渗墙施工及在江河堤坝、水利工程施工中进行防渗及软土地基的加固施工。
随着国家经济建设的高速发展和“十二五”规划项目的落实，土地资源的日益紧缺，尤其是城市土地资源短缺的矛盾将更为特出，开发利用地下空间，提高土地资源利用率，将作为国家可持续发展的战略课题，目前在城市超高层建筑、江河堤坝和高铁、城市轨道交通、三线、四线交汇的地铁车站等深基础施工中，除了广泛采用SMW工法进行基坑围护、挡土挡水墙和堤坝加固工程施工外，TRD工法逐渐进入建筑施工行业的视线。该工法具有经济效益好、工期短、隔水性强、对环境影响小、环保、节能低碳等特点，开始引起施工企业的关注，并具有十分广阔的市场前景。主要技术特点：整体稳定性好、筑成的墙体垂直精度高、适合于各种土质条件下的施工、筑成的墙体无接缝而连续等厚度、在切削沟槽时，因为是在全切削深度内进行全区域的混合搅拌，故而墙体的质量均匀、可在筑成的墙体内以最佳间距设置芯材等特点。
2、项目的先进性和创新点
TRD-D工法机是上海工程机械厂有限公司独立开发、具有自主知识产权的新一代新产品，主要技术性能指标达到国际同类产品的先进水平。与国外的同类产品相比具有以下先进性：
1）超强的硬路面切削，满足不同工况、不同地质条件的超深地下连续墙的施工需求；
2）极低的噪音，对周边环境的影响降到最低，符合城市低碳的环保要求；
3）可靠、精确的导向装置和倾斜仪，确保地下墙体具有较高的垂直精度。
4）采用等强度设计方法，更有利于提高整套施工设备的安全性和稳定性。
5）采用PLC等智能化控制技术，使操作系统简捷、明了、方便，可靠、便于施工管理。
3、拥有多项自主知识产权
TRD-D工法机拥有完全自知识产权，截止到2012年底，累计获3项国家授权的实用新型专利，1项发明专利进入实质审查阶段。
4、技术发展趋势分析，市场预测
“十二五”期间，全国铁路、高铁、城市轨道交通将投资6000亿以上，形成全国“四纵、四横”快速铁路网络和三十五个城市的地铁轨道交通的国家重大工程，仅上海就将形成520多公里的轨道交通网络，将有超过280座地铁车站需要新建、扩建，且三线、四线交汇的地铁车站显着增加，目前国内大中型城市都在发展轨道交通，在建和拟建的轨交工程发展迅速，因此，深度在50m以上的超深成墙设备将有巨大的市场需求。
TRD-D工法机是一种适应现代TRD工法的地下连续墙施工设备，能适应城市建筑、地铁车站的基础施工，具有作业效率高、安全低碳、无噪音与振动、节能环保等特点，符合国家公共安全、环保、节能降耗和资源合理利用等政策要求，有利于社会资源消耗减少、环境改善、促进就业、综合国力增加、自主创新能力提升；TRD-D工法机具有技术先进、施工安全可靠，可替代国外进口产品，提升我国深基础施工能力，带动国内深基础机械行业制造水平的提高，对相关产品和产业的促进和带动作用。
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